Leadership is the art of getting someone else to do something you want done because he wants to do it.
I must follow the people. Am I not their leader?
Good leaders must first become good servants.
The key to successful leadership today is influence, not authority.
The leadership instinct you are born with is the backbone. You develop the funny bone and the wishbone that go with it.
Delegating work works, provided the one delegating works, too.
Only one man in a thousand is a leader of men -- the other 999 follow women.
I cannot give you the formula for success, but I can give you the formula for failure: which is: Try to please everybody.
I not only use all the brains that I have, but all that I can borrow.
The very essence of leadership is that you have to have vision. You can't blow an uncertain trumpet.
The best executive is the one who has sense enough to pick good men to do what he wants done, and self-restraint to keep from meddling with them while they do it.
You do not lead by hitting people over the head - that's assault, not leadership.
I am a man of fixed and unbending principles, the first of which is to be flexible at all times.
The only safe ship in a storm is leadership.
Whoever is providing leadership needs to be as fresh and thoughtful and reflective as possible to make the very best fight.
If I have seen farther than others, it is because I was standing on the shoulder of giants.
I start with the premise that the function of leadership is to produce more leaders, not more followers.
If you're not confused, you're not paying attention.
The art of leadership is saying no, not yes. It is very easy to say yes.
Some leaders are born women.
Leadership and learning are indispensable to each other.
The final test of a leader is that he leaves behind him in other men, the conviction and the will to carry on.
The difference between the impossible and possible lies in a person's determination.
Leaders don't wait. They shape their own frontiers. The bigger thechallenge, the greater the opportunity.
Leadership is not a one-day thing. It is a constant commitmentto excellence, a habit . . . a daily practice.
Challenge yourself all the days of your life.
Nothing will ever be attempted if all possible objections mustfirst be overcome.
Навигационная система автоматического управления движением объектов
Докладчик- ....... - магистрантСАУ и К
В наше время наука об управлении движущимися объектами имеет особую значимость. Определение положения объекта в пространстве позволяет повышать экономичность и эффективность управления сложными комплексами движущихся объектов.
Навигационная система автоматического управления движением объектовявляется управляющей системой объектов, расположение которых определяетсяс помощью GPS (глобальная система позиционирования). Главным назначением этой системы является определение точки нахождения объектов. Для того, чтобы более точно узнать расположение объектов, находящиеся в любой точке мира применяется спутниковая система. При помощи информации, получаемойот спутниковой системы можно осуществлять позиционирование и управлять объектами. Недостатком такой системы является весьма высокая стоимость и наличие доступа к ресурсам спутника.
Существует много способов для управление движущимися объектами:
1.Автомобильные навигационные системы
2.Глобальная система позиционирования
3.Инерциальная навигационная система
4.Робототехническая карта
5.Дистанционное управление подводным транспортоми
6.Антенная навигационая система.
Автомобильная навигационная система является спутниковойнавигационной системой. Она предназначена для использования в автомобилях. Автомобильные навигационные системы используют информацию, поступающую со спутников.
Использование GPS позволяет пользователю правильно ориентироваться на дороге в разных дорожных ситуациях особенно в черте города регионе для выбора оптимального пути следования.
Наличие карты существенно улучшает пользовательские характеристики приёмника. Приёмники с картами показывают положение не только самого приёмника, но и объектов вокруг него. Все электронные GPS-карты можно поделить на два основных типа — векторные и растровые.
Глобальная система позиционирования (GPS) является единственной полностью функциональной глобальной навигационной спутниковой системой. Созвездие 24-х спутников, находящихся наоколоземной орбите,передает информацию в микроволновом диапазоне. На рис.1 приведена структура навигационных сигналов.
Рис. 1. Навигационные сигналы
Инерциальной навигационной системой является навигационная помощь, которая постоянно использует компьютер и датчики движения. В этой системе не используется спутник и в зависимости от скорости движения управляемых объектов нужно произвестивычисления,чтобы узнать их расположение.
Инерциальная навигационная система позволяет определять местоположение объекта расчётным путём, используя информацию, поступающую с датчиков движения.
Инерциальные навигационные системыимеют угловые и линейные акселерометры. Можно применять один датчик для каждой из трех осей: pitch(нос вверх и вниз), yaw (нос влево и вправо) и roll(по часовой стрелке или против часовой стрелки из кабины).
Рис. 2. Инерциальная навигационная система
Робототехнической картой называется система управления роботами. При управлении роботами используются антенны или другие подобные устройства для получения и отправления сигналов. Робототехническая карта связана с картографией. Её задача состоит в том, чтобы иметь возможность построить (или использовать) карту или план и локализовать себя в нём.
Альтернативные системы могут быть использованы с планом картой для роботов в помещениях в сочетании с локализацией беспроводных устройств.Электрические маяки также были предложены для дешевых автомобильных навигационных систем.
Дистанционным управлением подводным транспортнымсредством называется управление объектами, выпущенными в воду, и которыми можно управлять в зависимости от длины кабелей. Эту систему также можно применять на земле.
Термин «подводный» часто используется применительно к оборудованию, технологии и методам, используемым для разведки. Термин «глубоководный» часто используется для обозначения подводных проектов.
Подводные производственные системы могут варьироваться по сложности от одного спутника до бесконечности. И с линия связи соединены с стационарную платформу.
Антенной навигационой системой называется система управления объектами. При применении этой системы обеспечивается определение места положениядвижущихся объектов (например автомобилей) находящимися в зоне действия системы. Вместоспутника для отправления иполучения сигналов используются четыре антенны. Место расположения антенн выбирается из соображений обеспечения зон пересечения действия антенн, с тем чтобы обеспечивался качественный прием передаваемых сигналов и расположение антенн в пространстве с учетом карты местности.
При применении антенн происходит получение и отправление сигналов. Из проделанного анализа существующих навигационных систем, наибольший интерес для настоящей работы представляет «Антенная навигационная система» позволяющая решать навигационные задачи управления без использования спутниковых систем. Это имеет особую актуальность для создания навигационных систем управления транспортом в столице и других городах Мьянмы,не имеющих собственных спутников.
Приёмная система – это самая важная система в каждой навигационнойсистеме, потому что она позволяет узнать, где сейчас находится та машина, которой я управляю.
Чтобы узнать расположение объектов в этой навигационной системе, спутник очень важен.Но у нее существуют недостатки. Так как спутник очень дорогой и он находится очень далеко от земли. Поэтому, если время передачи информации отобъекта к спутнику, мало то невозможно будет определить местоположение объекта потому что он постоянно движется, а сигнал могу исчезнуть.
Если я не знаю, где сейчас находится объект, невозможно управлять им. Но в Мьянме нет спутников. Тогда как можно работать? Это не проблема. Нужно использовать другой прибор, который может работать как спутник.
Антенную навигационную систему можно применять в отдельном городе илиместе для создания системы навигации автомобилей. Создание подобных систем имеет особое значениедля стран подобных Мьяме, в которыхнет спутников. В этойнавигационной системе вместо спутникаприменяется другое устройство. Вместоспутника для отправления иполучения сигналов используются антенны, поэтому эта система называется антенной навигационой системой. В том месте, где желаем применять антенную навигационую систему я располагаю антенны, с помощью которых я буду управлять и получать информацию.
В данном случае необходимо использовать для управления объектами большие антенны.Янгон – это вторая столица Мяньмы. Площадь Янгона составляется почти 350 кв.км. Сейчас эту антенную навигационную систему использую только в самых важных районах. Её можно использовать только на площади не больше 225кв.км (Рис.3).
Рис. 3. расположение атенн на управляемой площади
Здвсь рассматривается вариант создания навигационной системы для столицыМьянмы города Янгона.Предложено расположение системы антенн. Рассматриваются методы модуляции и обработки сигналов, а также структура мобильных приемо-передающих устройств.
Я разбил столицу Янгонначасти по главным местам. Площадь каждой части приблизительно равняетсяS=4х(7,5км х 7,5км). Я поставил в каждую часть одну антенну.
В этой системе используюся четыре антенны .Каждаяиз них способна получать и передавать сигналы по радиусу 5,25 км. Я задал сигалы с помощью дистанционного управлениячерез четыре антенны к объектам,которыми желал управлять. При получении сигналов, как показано на слайде, я кодировал аналоговые сигналы в цифравые. После этого с помощью декодера я буду получать сигналы.
Рис.4. Функциональная схема системы обработки сигналов
При использовании антенной навигационой системы, применяемой в отдельном месте (город или то место, где желаем), сигналы не могутисчезнуть, что позволяет узнать расположение объектов более точно. Очень легко используется эта система в любых странах мира.Скорость получения и отправления сигналов быстреенежели в других системах. Кроме того, её можно использовать не только на земле,но и под водой.
(YCDC ေဂါက္ကြင္း၊ Big C supermarket အနီး၊ ၾကည္႔ျမင္႔တုိင္ေကာလိပ္နွင္႔ ယုဇနပလာဇာ တို႔တြင္ အင္တင္နာတိုင္ႀကီးမ်ားကို တည္ေဆာက္ၿပီး ရန္ကုန္ၿမိဳ႕ရွိ အေရးပါေသာေနရာမ်ားကို အလိုေလွ်ာက္ ပဲ႔ထိန္းစနစ္ အသံုးျပဳမည္ကို ရွင္းျပထားသည္႔ November (3)ရက္ေန႔ တြင္က်င္းပမည္႔ International Conference အတြက္ ကၽြန္ေတာ္႔ရဲ႕ FULL REPORT ျဖစ္ပါသည္။ အခ်ိန္အားေတာ႔မွ ျမန္မာလို ျပန္တင္ေပးပါဦးမည္။)
ေအာင္ျမင္မႈ၏ ေသာ႔ခ်က္သည္ ျပင္ဆင္မႈျဖစ္သည္။ The key to success is preparation.
သင္ၾကားေနစဥ္မွာ ေသေသခ်ာခ်ာ နားေထာင္ျခင္းသည္ အလုပ္ကို အမ်ားႀကီး ပိုသက္သာေစသည္။ Listening intently, during is the class means less work.
ေန႔စဥ္ စာၾကည္႔ခ်ိန္ တစ္ရက္ (၇) နာရီ ပံုမွန္ သက္မွတ္ထားပါ။ You must have set yourself a target of seven hour’s study every day.
ေန႔စဥ္ မနက္ေစာေစာ ထၿပီး (၂)နာရီၾကာၾကာစာၾကည္႔ပါ။ You study for tow hour most mornings.
ညတုိင္း ေက်ာင္းမွာသင္ခဲ႔သမွ်အရာအားလံုးကိုု ျပန္ဖတ္ပါ။ Most nights you read or study again everything that you’ve learnt as school.
အားလပ္ခ်ိန္မ်ားမွာ အသိဥာဏ္တိုးေစမည္႔ စာအုပ္ေကာင္းမ်ားကို ဖတ္ပါ။ In your spare time, you read books that provide intellectual nourishment.
ေမးခြန္းမ်ားကို ေျဖဆိုရာမွာ အေကာင္းဆံုးေျဖနိုင္မယ္လို႔ ထင္ထားတာေတြကို စ ေျဖပါ။ Make sure you start to answer the questions you think you can do best.
အေျဖေတြကို ေအးေအးေဆးေဆး နဲ႔ ေသခ်ာစြာ စဥ္စားၿပီးမွ ေရးသင္႔ပါတယ္၊ အလွ်င္စလို မလုပ္ပါနဲ႔။ You thought should write your answers calmly and carefully without rushing.
အေလာတႀကီးလုပ္ပါက အမွားေတြ ေရးမိလိမ္႔မည္။ You make mistakes if you do things in a hurry.
သက္မွတ္ခ်ိန္အတြင္းမွာ ေမးခြန္းအားလံုးကို မွီေအာင္ ေျဖဆိုပါ။ Be sure to answer all the questions in the time provided the allotted time.
စာေမးပြဲခန္းမွမထြက္ခင္မွာ ေရးၿပီးခဲ႔သမွ်ကို အၿမဲျပန္ဖတ္ပါ။ Always read thought what you have written before you leave the exam room.
အေျဖလြာျပန္မအပ္ခင္မွာ အမွားေတြျပန္စစ္ဖို႔ မေမ႔ပါနဲ႔။ Don’t forget to correct any mistakes you’re made before you hand in your scripts papers.
.jpg)
