GPS  

Posted by SLIP in

Navigation System, Antenna Navigation System ႏွင္႔ ဂ်ီပီအက္စ္ (Global Position System) ဟူေသာ ဟူသာ ေခါင္းစဥ္တို႔ ျဖင္႔ My Research And Developement of ဟူေသာ label ေအာက္တြင္ ျမန္မာဘာသာျဖင္႔ ေရးသားတင္ျပခဲ႔ၿပီး ျဖစ္ပါသည္။ ဧပရယ္လဆန္းပိုင္းတြင္ conference ၊ ဧပရယ္လကုန္တြင္ ေနာက္ဆံုးစာေမးပြဲႀကီး၊ ေမလတြင္ Defence ႏွင္႔ ဘြဲ႔ယူစရာ၊ ျပန္စရာ ကိစၥမ်ားေၾကာင္႔ ယခု အခါ ျမန္မာနိုင္ငံမွ senior, junior ညီအစ္ကိုမ်ားႏွင္႔ စိတ္၀င္စားသူမ်ားအတြက္ ဗြီဒီယိုဖိုင္မ်ားကိုသာ ခ်ိတ္ေပးလိုက္ပါတယ္။


GPS Intro




Tracking Devices




GPS Constellation








GPS_YV




GPS Camera RICOH Caplio 500SE with digital Compass







GPS TomTom GO 530 730 930






Robot using GPS to navigate




Tracking System





အေတြးမွတ္စုမ်ား (၁၈)  

Posted by SLIP in



  • ကိုယ္က်င္႔တရားဆိုသည္မွာ ရႈပ္ရႈပ္ေထြးေထြး မဟုတ္။ မွားသလား မွန္သလား သင္႔သလား မသင္႔ဘူးလား ခြဲျခားသည္႔ကိစၥသည္ ဘာမွမခဲယဥ္း။ ခဲယဥ္းသည္က မွန္သည္႔အတိုင္း သင္႔သည္႔အတိုင္း တကယ္လက္ေတြ႔ က်င္႔သံုးဖို႔ ျဖစ္သည္။



  • ဓနထက္ သီလကို ဦးစားေပးပါ။


  • ဘယ္သူ ဘာ၀တ္ထားတယ္ဆိုတာ အေရးမႀကီးဘူး၊ အဲ႔ဒီလူ ဘာလဲဆိုတာပဲ အေရးႀကီးတယ္။



  • ခ်မ္းသာတယ္၊ မခ်မ္းသာဘူးဆိုတာ စိတ္ဓာတ္အေပၚမွာ အမ်ားႀကီး မူတည္ေနတယ္။ လူတစ္ေယာက္ ခ်မ္းသာတယ္ဆိုတာ သူပိုင္ဆိုင္တဲ႔ ဥစၥာဓနေတြ ခ်င္႔တြက္ၿပီး ေျပာလို႔မရဘူး၊ ဥစၥာဓနကို သူ ဘယ္လို အသံုးခ်တယ္ဆိုတာ ၾကည္႔ၿပီးမွ ေျပာလို႔ရလိမ္႔မယ္။



  • ကၽြနု္ပ္၏ သေဘာထား၊ ခံယူခ်က္ႏွင္႔ အေရးအသားမ်ားသည္ သင္၏ အယူအဆမ်ားနွင္႔ တစ္ရာ ရာခိုင္ႏႈန္း ဆန္႔က်င္ေကာင္း ဆန္႔က်င္ေနလိမ္႔မည္။ ၎မွာ သင္ႏွင္႔ ကၽြႏု္ပ္ပင္ျဖစ္သည္။



  • ခိုင္မာျပင္းျပေသာ သင္႔အလိုဆႏၵမ်ားအတိုင္းပင္ သင္ျဖစ္ရာ၏။ အေၾကာင္းမူ၊ အလိုဆႏၵရွိသေလာက္ သင္႔၌ ထက္သန္မႈရွိ၏။ ထက္သန္မႈရွိသေလာက္ သင္ လုပ္ေဆာင္ျဖစ္၏။ သင္ လုပ္ေဆာင္ သေလာက္ပင္ သင္႔ဘ၀ ကံၾကမၼာမ်ား ဖန္တီး ျဖစ္ေပၚရေပသည္။



  • ကၽြနု္ပ္တို႔ အတြက္ အဓိက လိုအပ္ခ်က္ ႏွစ္ခုရွိတယ္။ တစ္ခုက အေျခတည္စရာ ေရေသာက္ျမစ္၊ ေနာက္တစ္ခုက ျမင္႔ျမင္႔မားမား ျဖန္႔က်က္ပ်ံသန္းဖို႔ အေတာင္ပံတစ္စံု။



  • အခုလက္ရွိအေနအထားကို သင္ မႀကိဳက္ဘူးဆိုရင္ သင္ႀကိဳက္တဲ႔ ပံုစံအတိုင္းျဖစ္ေအာင္ ေျပာင္းလဲဖို႔ ႀကိဳးစားပါ။ မေအာင္ျမင္ဘူူး၊ သူက သင္႔ကို အလဲ ထိုးလိုက္တယ္ဆိုရင္လဲ အဲ႔ဒီတိုင္း ဆက္လွဲမေနနဲ႔၊ ျပန္ထ၊ အသစ္တစ္ႀကိမ္ ထပ္ႀကိဳးစား။



  • လိမ္လည္ၿပီး ေအာင္ျမင္ျခင္းထက္ သိကၡာရွိရွိ ႐ံႈးနိမ္႔ျခင္းက သာ၍ျမတ္၏။



  • မေကာင္းမႈကို လက္မခံသည္႔ ပညာရွိ ပက္၀န္းက်င္တြင္ ေပါက္ဖြားလာသည္႔ လူတစ္ေယာက္သည္ မွန္ေသာအက်င္႔၊ သင္႔ေသာအရာကို ျပဳက်င္႔တတ္ေသာ အေလ႔အထမ်ား စြဲၿမဲကိန္းေအာင္းကာ၊ ႀကီးျပင္းလာေသာအခါ၌ ကိုယ္က်င္႔တရားေကာင္းသူ အျဖစ္ လူအမ်ားၾကားတြင္ တင္႔တယ္မည္၊ ေအာင္ျမင္မည္။

    တဒဂၤစိတ္အလိုကို မလိုက္ဘဲ မွန္ရာကို ဆံုးျဖတ္လုပ္ကိုင္ျဖစ္ခဲ႔ေသာ အက်င္႔သည္လည္း ေနာင္တသက္တာ၌ မိတ္ေဆြအေပါင္းအသင္းမ်ား၊ သားသၼီး ေျမးျမစ္မ်ားအား အခြင္႔ႀကံဳတိုင္း ၀မ္းေျမာက္ဂုဏ္ယူစြာ ျပန္ေျပာင္းေျပာဆိုစရာ ကိုယ္ေတြ႔ ဘ၀ဇာတ္လမ္း ပံုျပင္တစ္ပုဒ္အျဖစ္ စြဲထင္က်န္ရစ္ေနေပမည္။



  • က်ေနာ္တို႔ အားလံုးမွာပင္ မိမိတန္ဖိုးထားေသာ အရာ၊ မိမိသစၥာေစာင္႔သိရမည္ဟု ယံုမွတ္ထားသည္႔အရာ၊ မိမိလုပ္ေဆာင္ရမည္႔ တာ၀န္ဟု ျပဌာန္းမိသည္႔ အရာမ်ား ရွိပါသည္။ ဒါေတြကို ေက်ပြန္စြာ ထမ္းရြက္နိုင္ေသာ္ က်ေနာ္တို႔ ၀မ္းသာပီတိျဖစ္ၾက၏။ ဂုဏ္ယူမိၾက၏။ တာ၀န္ မေက်ပြန္ခဲ႔လွ်င္ သို႔မဟုတ္ သစၥာေဖာက္ဖ်က္ခဲ႔လွ်င္ကား အႀကီးအက်ယ္ စိတ္မခ်မ္းေျမ႔ျခင္း ျဖစ္ရပါသည္။ မိမိအတြင္းစိတ္၏ ကဲ႔ရဲ႕႐ႈတ္ခ်ျခင္းကိုလည္း မိမိဘာသာ အျပင္းအထန္ ခံရတတ္ပါသည္။


  • စြန္႔လႊတ္ျခင္း ဟူသည္ ေမတၱာ၏ အျမင္႔ဆံုး အသြင္သဏၭာန္တစ္ရပ္ပင္။



  • ဒဂါၤးျပားမွာႏွစ္မ်က္ႏွာရွိသည္၊ နန္းျမဳိ႕ရိုးမွာေလးမ်က္ႏွာရွိသည္၊ အံစာတံုးမွာေျခာက္မ်က္ႏွာရွိသည္၊ ဒသဂီရိမွာဆယ္မ်က္ႏွာရွိသည္္၊ မိန္းမေတြရဲ႕႔ မ်က္ႏွာပိုင္ဆိုင္မႈက အားလံုးထက္ ပိုသည္္။


  • ေမတၱာ၏ သေကၤတျပယုဂ္ကေလးတစ္ခုမွာ အလြန္ထူးျခားႀကီးက်ယ္ေသာ အျခင္းအရာမ်ားကို ဖန္တီးေပးနိုင္သည္႔ တန္ဖိုးစြမ္းအားေတြ ရွိေနတတ္သည္။



  • စကားလံုးတစ္ေထာင္ထက္ ေဆာင္ရြက္မႈတစ္ခုက ပို၍ အရာထင္သည္။


  • ဘယ္သူမွမျမင္သည္႔အခ်ိန္မွာ က်ေနာ္တို႔ မဟုတ္တာလုပ္သလား မလုပ္ဘူးလား၊ ရႈပ္သလား မရႈပ္ဘူးလား၊ ဘယ္သူမွမသိဘူးဆိုၿပီး လစ္သည္႔အခ်ိန္ လုပ္ငန္းကိစၥမွာ ခိုသလား မခိုဘူးလား၊ သူတစ္ပါးအေပၚ မတရား အျမတ္ထုတ္သလား မထုတ္ဘူးလား။ က်ေနာ္တို႔မွာ ကိုယ္က်င္႔သီလ ျပည္႔၀ မျပည္႔၀ ဟူသည္ အဲ႔သည္ က်ေနာ္တို႔ အျပဳအမူေတြအေပၚ မူတည္ေနလိမ္႔မည္။


  • သည္ကေန႔ထက္ ပို၍ အဖိုးတန္ေသာအရာ မရွိပါ။



  • ႀကိဳးစား။ မေအာင္ျမင္လွ်င္ သည္႔ထက္ပိုႀကိဳးစား ဟူေသာနည္းလမ္းသည္ အၿမဲ သင္႔ေတာ္ မွန္ကန္သည္႔ အေျဖမဟုတ္ပါ။ သည္ ၀ါဒ တစ္ခုတည္းကို အားကိုးျပဳထားရံုျဖင္႔ သင္၏ ဘ၀ ရည္မွန္းခ်က္ေတြ အထေျမာက္ ေအာင္ျမင္လိမ္႔မည္ဟု စိ္တ္ခ် ယံုၾကည္၍မရပါ။ စင္စစ္ သည္လမ္းစဥ္ကို တရားေသ ကိုင္စြဲျခင္းေၾကာင္႔ပင္ ျပႆနာေတြ ရင္ဆိုင္လာရနိုင္ပါသည္….။

    နည္းလမ္းကို ျပန္သံုးသပ္မႈ မျပဳ၊ ျပဳျပင္ေျပာင္းလဲရန္လည္း မႀကိဳးစား၊ ၀ီရိယကို အျမင္႔ဆံုးတင္နိုင္လွ်င္ ရွိသမွ် အတားအဆီးကို ေဖာက္ထြက္ေက်ာ္လြားနိုင္ရမည္ဆိုက မေအာင္ျမင္ရံုမက ေအာင္ျမင္မည္႔ အခြင္႔အလမ္းမ်ားစြာကိုပင္ မိမိဘာသာ ဖ်က္ဆီးပစ္နိုင္ေပသည္…..။

    ႀကိဳးစားပါ။ ႀကိဳးစားပါလ်က္ ေဖာက္ထြက္၍ မရသည္႔ အခါတိုင္းတြင္ မွန္ျပတင္းေပါက္တြင္ ပိတ္မိကာ တစ္ဖက္သို႔ ထိုးေဖာက္ရန္ ႀကိဳးစားပ်ံသန္းရင္း အသက္ ဆံုးရံႈးသြားသည္႔ ယင္ေကာင္မ်ားကို သတိရပါ….။



  • ဘုရားသခင္။ ေက်းဇူးျပဳၿပီး လြန္ခဲ႔တဲ႔ ၁၀ႏွစ္ကို ျပန္ေပးပါ။ မိဘႏွစ္ပါးလံုးကို အနီးကပ္အလုပ္ေကၽြးျပဳၿပီး ကမာၻေပၚမွာ ေက်းဇူးအသိတက္ဆံုး သားေကာင္းတစ္ေယာက္ျဖစ္ဖို႔ က်ေနာ္ တာကတိေပးပါတယ္။


  • ဒီေန႔ ကမာၻမွာ အႀကီးက်ယ္ အဆိုး၀ါးဆံုး ေရာဂါဟာ တီဘီလည္းမဟုတ္ဘူး၊ AIDS လည္းမဟုတ္ဘူး၊ ၾကက္ငွက္တုပ္ေကြးလည္း မဟုတ္ဘူး။ ႏွစ္သက္လိုလားသူ မရွိတာ၊ ေမတၱာထားျခင္း ၾကည္႔ရႈေစာင္႔ေရွာက္ျခင္း ကင္းမဲ႔တာ၊ ေပယ်ာလကန္ အျပဳခံရတာေတြပဲ…..။

    ကိုယ္ကာယ ေရာဂါေတြကို သာမန္ေဆး၀ါးမ်ား ေပးလို႔ရေပမယ္႔၊ အထီးက်န္ျခင္း၊ စိတ္ပ်က္အားေလ်ာ႔ျခင္း ေမွ်ာ္လင္႔ခ်က္ ကုန္ဆံုးျခင္း ေ၀ဒနာေတြကိုေတာ႔ ေမတၱာတရားနဲ႔သာ ကုစားနိုင္ပါတယ္….။

    ယေန႔ ကမာၻမွာ ေပါင္မုန္႔တစ္ဖဲ႔ အတြက္ အသက္ငင္ေနသူေတြ အေျမာက္အျမားရွိေနတာ မွန္သလို ေမတၱာအၾကာင္နာေလး နည္းနည္းေလးမွ မခံစားရလို႔ ေသဆံုးၾကမယ္႔ လူေတြလည္း ဒုနဲ႔ေဒးပါ……။



  • ပညာဗဟုသုတကို သဲသဲမဲမဲ အလိုရွိမယ္ဆိုရင္ တစ္ေန႔ေသာအခါ ပညာရွိ မုခ် ျဖစ္လိမ္႔မည္။



Presentation For April Conference  

Posted by SLIP in

အင္တင္နာကို အသံုးျပဳ၍ ေရြ႕လွ်ားေနေသာ အရာ၀တၳဳတစ္ခုကို ပဲ႔ထိန္းျခင္း




အလိုေလွ်ာက္ပဲ႔ထိန္းစနစ္ ၆ မ်ိဳး




အျခား ပဲထိန္းစနစ္မ်ား




ကမာၻ႔ေနရာျပစနစ္(GPS)ႏွင္႔ Antenna သံုး ေနရာျပစနစ္




ၿဂိဳဟ္တု ၂၄ လံုးႏွင္႔ Antenna ၄ တိုင္




GPS ၿဂိဳဟ္တုနွင္႔ GSM Antenna




ၿဂိဳဟ္တုဖြဲ႔စည္းမႈနွင္႔ Antenna ဆိုက္ထူမႈပံုစံ




GPS ႏွင္႔ Antenna မ်ား၏ အလုပ္လုပ္ေဆာင္မႈ




GPS ၿဂိဳဟ္တုႏွင္႔ GPS

GSM Antenna ႏွင္႔ GSM Tracker



အခ်က္အလက္ ေပးပို႔မႈနွင္႔ ရယူမႈ Structure




က်ေနာ္ အသံုးျပဳမည္႔ GSM 0107 ႏွင္႔ သူ၏ လုပ္ေဆာင္နိုင္မႈ စြမ္းရည္




ရန္ကုန္ၿမိဳ႕ႏွင္႔ ျမန္မာနိုင္ငံ




ရန္ကုန္ၿမိဳ႕တြင္ အသံုးျပဳမည္႔ ပံုစံ




စ လုပ္ခ်ိန္မွ စ၍ ရလဒ္ ထြက္သည္အထိ Algorithm




အသံုးျပဳမည္႔ formula ႏွင္႔ တြက္ခ်က္ပံု




စတင္အလုပ္လုပ္ေဆာင္ပံုမွ ေနာက္ဆံုး ရလဒ္ရရွိသည္အထိ ဥပမာတစ္ခု




ေက်းဇူးတင္ပါသည္





Full Report For April Conference  

Posted by SLIP in

УДК 621.396.931

Навигационная система автоматического управления движением объектов

Докладчик- Аунг Со Лвин - магистрант САУ и К

В наше время наука об управлении движущимися объектами имеет особую значимость. Определение положения объекта в пространстве позволяет повышать экономичность и эффективность управления сложными комплексами движущихся объектов. Навигационная система автоматического управления движением объектов является управляющей системой объектов, расположение которых определяется с помощью GPS (глобальная система позиционирования). Главным назначением этой системы является определение точки нахождения объектов. Для того, чтобы более точно узнать расположение объектов, находящиеся в любой точке мира применяется спутниковая система. При помощи информации, получаемой от спутниковой системы можно осуществлять позиционирование и управлять объектами. Недостатком такой системы является весьма высокая стоимость и наличие доступа к ресурсам спутника.

Существует много способов для управление движущимися объектами:

1. Автомобильные навигационные системы

2. Инерциальная навигационная система

3. Робототехническая карта

4. Дистанционное управление подводным транспортом

5. Глобальная система позиционирования и

6. Антенная навигационая система.

Автомобильная навигационная система является спутниковой навигационной системой. Она предназначена для использования в автомобилях. Автомобильные навигационные системы используют информацию, поступающую со спутников.

Использование GPS позволяет пользователю правильно ориентироваться на дороге в разных дорожных ситуациях особенно в черте города регионе для выбора оптимального пути следования.

Наличие карты существенно улучшает пользовательские характеристики приёмника. Приёмники с картами показывают положение не только самого приёмника, но и объектов вокруг него. Все электронные GPS-карты можно поделить на два основных типа — векторные и растровые.

Инерциальной навигационной системой является навигационная помощь, которая постоянно использует компьютер и датчики движения. В этой системе не используется спутник и в зависимости от скорости движения управляемых объектов нужно произвести вычисления, чтобы узнать их расположение. Инерциальная навигационная система позволяет определять местоположение объекта расчётным путём, используя информацию, поступающую с датчиков движения.

Инерциальные навигационные системы имеют угловые и линейные акселерометры. Можно применять один датчик для каждой из трех осей: pitch (нос вверх и вниз), yaw (нос влево и вправо) и roll (по часовой стрелке или против часовой стрелки из кабины).

Робототехнической картой называется система управления роботами. При управлении роботами используются антенны или другие подобные устройства для получения и отправления сигналов. Робототехническая карта связана с картографией. Её задача состоит в том, чтобы иметь возможность построить (или использовать) карту или план и локализовать себя в нём.

Альтернативные системы могут быть использованы с планом картой для роботов в помещениях в сочетании с локализацией беспроводных устройств.Электрические маяки также были предложены для дешевых автомобильных навигационных систем.

Дистанционным управлением подводным транспортным средством называется управление объектами, выпущенными в воду, и которыми можно управлять в зависимости от длины кабелей. Эту систему также можно применять на земле.

Термин «подводный» часто используется применительно к оборудованию, технологии и методам, используемым для разведки. Термин «глубоководный» часто используется для обозначения подводных проектов

Подводные производственные системы могут варьироваться по сложности от одного спутника до бесконечности. И с линия связи соединены с стационарную платформу.

Система Глобального Позиционирования (GPS или Global Positioning System) является спутниковой и работает под управлением Министерства Обороны США. Система является глобальной, всепогодной и обеспечивает возможность получения точных координат и времени 24 часа в сутки.

Основы системы GPS можно разбить на пять основных подпунктов:

Спутниковая трилатерация - основа системы

Точные координаты могут быть вычислены для места на поверхности Земли по измерениям расстояний от группы спутников (если их положение в космосе известно). В этом случае спутники являются пунктами с известными координатами. Предположим, что расстояние от одного спутника известно и мы можем описать сферу заданного радиуса вокруг него.

Если мы знаем также расстояние и до второго спутника, то определяемое местоположение будет расположено где-то в круге, задаваемом пересечением двух сфер.

Теперь остаётся только выбрать правильную точку. Однако одна из точек всегда может быть отброшена, так как она имеет высокую скорость перемещения или находится на или под поверхностью Земли. Таким образом, зная расстояние до трёх спутников, можно вычислить координаты определяемой точки.

Спутниковая дальнометрия – измерение расстояний до спутников.

Расстояние до спутников определяется по измерениям времени прохождения радиосигнала от космического аппарата до приёмника умноженным на скорость света. Для того, чтобы определить время распространения сигнала нам необходимо знать когда он покинул спутник.

Для этого на спутнике и в приёмнике одновременно генерируется одинаковый Псевдослучайный код.

Каждый спутник GPS передаёт два радиосигнала: на частоте L1=1575.42
МГц и L2=1227.60 МГц. Сигнал L1 имеет два дальномерных кода с псевдослучайным шумом (PRN), P-код и C/A код. “Точный” или P-код может быть зашифрован для военных целей. “Грубый” или C/A код не зашифрован. Сигнал L2 модулируется только с P-кодом. Большинство гражданских пользователей используют C/A код при работе с GPS системами.

Некоторые приёмники Trimble геодезического класса работают с P-кодом. Приёмник проверяет входящий сигнал со спутника и определяет когда он генерировал такой же код. Полученная разница, умноженная на скорость света (~ 300000 км/с) даёт искомое расстояние.

Использование кода позволяет приёмнику определить временную задержку в любое время. Кроме того, спутники могут излучать сигнал на одной и той же частоте, так как каждый спутник идентифицируется по своему Псевдослучайному коду (PRN или PseudoRandom Number code).

Точная временная привязка – зачем нужно согласовывать часы в приёмнике и на спутнике и для чего требуется 4-й космический аппарат .

Как видно из сказанного выше, вычисления напрямую зависят от точности хода часов. Код должен генерироваться на спутнике и приёмнике в одно и то же время . На спутниках установлены атомные часы имеющие точность около одной наносекунды. Однако это слишком дорого, чтобы устанавливать такие часы в каждый GPS приёмник, поэтому измерения от четвёртого спутника используются для устранения ошибок хода часов приёмника.

Эти измерения можно использовать для устранения ошибок, которые возникают если часы на спутнике и в приёмнике не синхронизированы. Для наглядности, иллюстрации приведённые ниже рассматривают ситуацию на плоскости, так как только три спутника необходимо для вычисления местоположения объекта.

Если часы на спутнике и в приёмнике имеют одинаковую точность хода, то точное местоположение может быть найдено по измерениям расстояния до двух спутников.

Если получены измерения с трёх спутников и все часы точные, то круг описанный радиус-вектором от третьего спутника будет пересекаться как показано на рисунке.

Однако, если часы в приёмнике спешат на 1 секунду, то картина будет выглядеть следующим образом.

Если сделать замер до третьего спутника, то полученный радиус-вектор не пересечётся с двумя другими как показано на рисунке.

Когда GPS приёмник получает серию измерений которые не пересекаются в одной точке, то компьютер в приёмнике начинает вычитать (или добавлять) время методом последовательных итерации до тех пор, пока не сведёт все измерения к дной точке. После этого вычисляется поправка и делается соответствующее уравнивание.

Если вам требуется третье измерение, то необходим четвёртый спутник для устранения ошибок хода часов в приёмнике. Таким образом, при работе в поле вам необходимо иметь минимум четыре спутника, чтобы определить трёхмерные координаты объекта.

Расположение спутников – определение точного положения спутников в космосе.

Система NAVSTAR имеет 24 рабочих спутника с орбитальным периодом в 12
часов на высоте примерно 20200 км от поверхности Земли. В шести различных плоскостях имеющих наклон к экватору в 55° , расположено по 4 спутника. Указанная высота необходима для обеспечения стабильности орбитального движения спутников и уменьшения фактора влияния сопротивления атмосферы.

Министерство Обороны США (DoD) осуществляет непрерывное слежение за
спутниками. На каждом спутнике расположено несколько высокоточных атомных часов и они непрерывно передают радиосигналы с собственным уникальным идентификационным кодом*. МО США имеет 4 станции слежения за спутниками,
три станции связи и центр осуществляющий контроль и управление за всем наземным сегментом системы. Станции слежения непрерывно отслеживают спутники и передают данные в центр управления. В центре управления вычисляются уточнённые элементы спутниковых орбит и коэффициенты поправок спутниковых шкал времени, после чего эти данные передаются по каналам станций связи на спутники по крайней мере один раз в сутки.

Каждый спутник GPS передаёт два радиосигнала: на частоте L1=1575.42
МГц и L2=1227.60 МГц. Сигнал L1 имеет два дальномерных кода с псевдослучайным шумом (PRN), P-код и C/A код. “Точный” или P-код может быть зашифрован для военных целей. “Грубый” или C/A код не зашифрован. Сигнал L2 модулируется только с P-кодом. Большинство гражданских пользователей используют C/A код при работе с GPS системами. Некоторые приёмники Trimble геодезического класса работают с P-кодом.

Коррекция ошибок – учёт ошибок вносимых задержками в тропосфере и ионосфере.

Некоторые источники ошибок возникающих при работе GPS являются трудноустранимыми.

Вычисления предполагают, что сигнал распространяется с непрерывной скоростью, которая равна скорости света. Однако в реальности всё гораздо сложнее. Скорость света является константой только в вакууме. Когда сигнал проходит через ионосферу (слой заряженных частиц на высоте 130-290 км) и тропосферу, его скорость распространения уменьшается, что приводит к ошибкам в измерения дальности. В современных GPS приёмниках используют всевозможные алгоритмы устранения этих задержек.

Иногда возникают ошибки в ходе атомных часов и орбитах спутников, но они обычно незначительны и тщательно отслеживаются со станций слежения.

Многолучёвая интерференция также вносит ошибки в определение местоположения с помощью GPS. Это происходит, когда сигнал отражается от объектов расположенных на земной поверхности, что создаёт заметную интерференцию с сигналами приходящими непосредственно со спутников. Специальная техника обработки сигнала и продуманная конструкция антенн позволяет свести к минимуму этот источник ошибок.

Раньше существовал ещё один источник ошибок – это Избирательный Доступ (Selective Availability или S/A), искусственное снижение точности спутникового сигнала вводимое МО США. Это приводило к тому, что точность полученных координат с помощью GPS снижалась до 100 метров. Однако 1 мая 2000 года по решению президента США "Избирательный Доступ" был отключен. Кроме того, S/A можно исключить, применяя технику дифференциальной коррекции.

Антенной навигационой системой называется система управления объектами. При применении этой системы обеспечивается определение места положения движущихся объектов (например автомобилей) находящимися в зоне действия системы. Вместо спутника для отправления и получения сигналов используются четыре антенны. Место расположения антенн выбирается из соображений обеспечения зон пересечения действия антенн, с тем чтобы обеспечивался качественный прием передаваемых сигналов и расположение антенн в пространстве с учетом карты местности.

При применении антенн происходит получение и отправление сигналов. Из проделанного анализа существующих навигационных систем, наибольший интерес для настоящей работы представляет «Антенная навигационная система» позволяющая решать навигационные задачи управления без использования спутниковых систем. Это имеет особую актуальность для создания навигационных систем управления транспортом в столице и других городах Мьянмы, не имеющих собственных спутников.

Приёмная система – это самая важная система в каждой навигационной системе, потому что она позволяет узнать, где сейчас находится та машина, которой я управляю.

Чтобы узнать расположение объектов в этой навигационной системе, спутник очень важен.Но у нее существуют недостатки. Так как спутник очень дорогой и он находится очень далеко от земли. Поэтому, если время передачи информации от объекта к спутнику, мало то невозможно будет определить местоположение объекта потому что он постоянно движется, а сигнал могу исчезнуть.

Если я не знаю, где сейчас находится объект, невозможно управлять им. Но в Мьянме нет спутников. Тогда как можно работать? Это не проблема. Нужно использовать другой прибор, который может работать как спутник.

Антенную навигационную систему можно применять в отдельном городе или месте для создания системы навигации автомобилей.

Создание подобных систем имеет особое значение для стран подобных Мьяме, в которых нет спутников. В этой навигационной системе вместо спутника применяется другое устройство. Вместо спутника для отправления и получения сигналов используются антенны, поэтому эта система называется антенной навигационой системой. В том месте, где желаем применять антенную навигационую систему я располагаю антенны, с помощью которых я буду управлять и получать информацию.

В данном случае необходимо использовать для управления объектами большие антенны. Янгон – это вторая столица Мяньмы. Площадь Янгона составляется почти 350 кв.км. Сейчас эту антенную навигационную систему использую только в самых важных районах. Её можно использовать только на площади не больше 225кв.км (Рис.3).

Здвсь рассматривается вариант создания навигационной системы для столицы Мьянмы города Янгона. Предложено расположение системы антенн. Рассматриваются методы модуляции и обработки сигналов, а также структура мобильных приемо-передающих устройств.

Я разбил столицу Янгон на части по главным местам. Площадь каждой части приблизительно равняется S=4х(7,5км х 7,5км). Я поставил в каждую часть одну антенну.

  1. Первая антенна размещена в городском “Гольф-курорте”
  2. Вторая антенна размещена около“Big C” супер рынка.
  3. Третья антенна размещена около “Чы Минт Даи” колледжа .
  4. Четвёртая антенна размещена рядом с “Юзана плазой”

В этой системе используюся четыре антенны .Каждая из них способна получать и передавать сигналы по радиусу 5,25 км. Я задал сигалы с помощью дистанционного управления через четыре антенны к объектам, которыми желал управлять. При получении сигналов, как показано на слайде, я кодировал аналоговые сигналы в цифравые. После этого с помощью декодера я буду получать сигналы.

При использовании антенной навигационой системы, применяемой в отдельном месте (город или то место, где желаем), сигналы не могут исчезнуть, что позволяет узнать расположение объектов более точно. Очень легко используется эта система в любых странах мира.Скорость получения и отправления сигналов быстрее нежели в других системах. Кроме того, её можно использовать не только на земле,но и под водой.







လာေရာက္လည္ပတ္ ဖတ္ရႈသူအားလံုးကို အထူးေက်းဇူးတင္ရွိပါသည္။ ဤ စာမ်က္ႏွာမွ စာမ်ားကို ႀကိဳက္ႏွစ္သက္ၿပီး မိတ္ေဆြ (သို႔) သူငယ္ခ်င္းမ်ားကို တစ္နည္းနည္းျဖင့္ ကူးယူေဖာ္ျပ မွ်ေဝသုံးစြဲမည္ဆုိပါက ဤစာမ်က္ႏွာ ၏ လိပ္စာအား ထည္႔သြင္း ေဖာ္ျပေပးပါရန္ ေလးနက္စြာ အသိေပးအပ္ပါသည္။

ဗုဒၶံ သရဏံ ဂစၦာမိ

ဓမၼံ သရဏံ ဂစၦာမိ

သံဃံ သရဏံ ဂစၦာမိ
Google Groups
Subscribe to Myanmar Daily Mail
Email:
Visit this group

ျမန္မာမီဒီယာ

ျပင္ပမီဒီယာ

နိုင္ငံေရး ပါတီမ်ား

ေဖ်ာ္ေျဖေရး


ယခု ေတြးေခၚတတ္သူ()ဦး ဖတ္ရွဳေနပါသည္။

Antenna System

Antenna System

WIFI

WIFI

Wireless System

Wireless System

433MHZ Antenna

433MHZ Antenna

GPS-tracker

GPS-tracker

History of movement

History of movement

Event Location

Event Location

MATLAB Simulation

MATLAB Simulation

Popular Posts

My photo
I am doing what I should do in order to do what I want to do.

My Ph.D Research

My Ph.D Research

Ph.D ကာလ က်ေနာ္ လုပ္ေနေသာ Research ႏွင္႔ ပါတ္သက္ ေသာ စာအုပ္ မ်ားကို project တူေသာ ပုဂၢိဳလ္ မ်ားႏွင္႔ Satellite Navigation & Traffic Control Systems ကို စိတ္၀င္စားသူမ်ား အတြက္ အလြယ္ တကူ download ခ်နိုင္ရန္ စုစည္း ေပးထား ပါသည္........။

Global Navigation Satellite System (GNSS)

Global Navigation Satellite System (GNSS)

NAVSTAR

NAVSTAR

GLONASS

GLONASS

Galileo

Galileo

My Master Research

Master တက္စဥ္က က်ေနာ္ လုပ္ခဲ႔ေသာ Research ႏွင္႔ ပါတ္သက္ ေသာ စာအုပ္ မ်ားကို project တူေသာ ပုဂၢိဳလ္ မ်ားႏွင္႔ Automatic Control System ကို စိတ္၀င္စား သူမ်ား အတြက္ အလြယ္ တကူ download ခ်နိုင္ရန္ စုစည္း ေပးထား ပါသည္........။

Global Positioning System (GPS)

Global System for Mobile communications (GSM)

Global System for Mobile communications (GSM)

Microcontroller

Microcontroller

Dynamic theory

Dynamic theory

Philosophy

meepyatite.com