УДК 621.396.931

Исследования и разработки навигационной системы автоматического управления движением объектов

Аунг Со Лвин, Щагин А.В

(Московский государственный институт электронной техники,

e-mail: meepyatite@gmail.com )

В наше время наука об управлении движущимися объектами имеет особую значимость. Определение положения объекта в пространстве позволяет повышать экономичность и эффективность управления сложными комплексами движущихся объектов. Навигационная система автоматического управления движением объектов является управляющей системой объектов, расположение которых определяется с помощью GPS (глобальная система позиционирования). Главное назначение этой системы является определение точки нахождения объектов. Для того, чтобы более точно узнать расположение объектов, находящиеся в любой точке мира применяется спутниковая система. При помощи информации, получаемой от спутниковой системы можно осуществлять позиционирование и управлять объектами. Недостатком такой системы является весьма высокая стоимость и наличие доступа к ресурсам спутника.

В докладе рассматривается навигационная система использующая вместо спутника систему антенн, позволяющую определять положение объекта на определенной площади ( например в городе, поселке и т.д.) При применении этой системы обеспечивается определение места положения движущимися объектами (например автомобилями) находящимися в зоне действия системы. Вместо спутника для отправления и получения сигналов используются четыре антенны. Место расположения антенн выбирается из соображений обеспечения зон пересечения действия антенн, с тем что бы обеспечивался качественный прием передаваемых сигналов и расположение антенн в пространстве с учетом карты местности.

Использование антенной навигационной системы можно применять в отдельном городе или месте для создания системы навигации автомобилей. Создание подобных систем имеет особое значение для тех стран, у которых нет спутников, таких как Мьянма. В докладе рассматривается вариант создания навигационной системы для столицы Мьянмы города Янгона. Предложено расположение системы антенн. Рассматриваются методы модуляции и обработки сигналов а также структура мобильных приемо-передающих устройств.

При использовании антенной навигационой системоы, применяемой в отдельном месте (город или те место, где желаем), сигналы не могут исчезнуть, что позволю узнать расположение объектов более точно. Очень легко используется эта система в любых странах мира.Скорость получения и отправления сигналов быстрее нежелы в других системах. Кроме того, её можно использовать на земле.