Automotive navigation system (အလိုေလွ်ာက္ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ ေပးသည္႔စနစ္)

Automotive navigation system ဆိုသည္မွာ ၿဂိဳဟ္တုမွတစ္ဆင္႔ ေျမျပင္ေပၚတြင္ လႈပ္ရွား သြားလာေနေသာ ယာဥ္ တစ္ခုခုကို ပဲ႔ကိုင္ထိန္းေပးသည္႔ စနစ္ျဖစ္သည္။ ၎စနစ္တြင္ Global Positioning System (GPS) ျဖင္႔ လႈပ္ရွားေနေသာ အရာ၀တၳဳ (သို႔) ယာဥ္ ၏ လက္ရွိ တည္ရွိေနေသာ ေနရာကို ထိန္းခ်ဳပ္ပဲ႔ကိုင္မည္႔သူမွ သိရွိနိုင္သည္။ GPS သည္ ေျမပံု လမ္းေၾကာင္း ဖြဲစည္း တည္ေဆာက္ပံုအတိုင္း ရွာေဖြေပးသည္။ GPS စနစ္မွ ရရွိေသာ တည္ေနရာ (tolera) သည္ ျပင္ပတည္ေနရာ (real) နွင္႔ အမ်ားဆံုး ၃ မီတာ၊ ၅ မီတာ ထိ မွ၊ အနည္းဆံုး ၂ မီလီမီတာမွ ၃ မီလီမီတာ ထိ ကြာျခား တတ္သည္။ အဘယ္ေၾကာင္႔ ဆိုေသာ္ ယဥ္အတြင္းရွိ GPS မွ ၿဂိဳဟ္တု၊ ထိုမွတဖန္ ၿဂိဳဟ္တု မွတဆင္႔ ထိန္းခ်ဳပ္သူထံသို႔ အဆင္႔ဆင္႔ ေပးပို႔ရၿပီး၊ ယဥ္မွာလည္း ထိန္းခ်ဳပ္မႈ လမ္းေၾကာင္း အတိုင္း ေရြ႕လွ်ားေနေသာေၾကာင္႔ ျဖစ္သည္။ တစ္ခါတစ္ရံ အခ်က္ျပစနစ္ ေပ်ာက္ဆံုး သြားျခင္း မ်ားလည္း ရွိတတ္သည္။



Global Positioning System(GPS)



Global Navigation Satellite System (GNSS)



Inertial navigation system

Inertial navigation system ဆိုသည္မွ ပဲ႔ထိန္း စနစ္ တစ္ခုပင္ျဖစ္သည္။ ယာဥ္၏ လႈပ္ရွားမႈကို ၎ယာဥ္၏ တည္ေနရာ၊ ပတ္၀န္းက်င္၊ ၎၏ ေရြ႔လွ်ားႏႈန္း အလ်င္ ေပၚတြင္သာ မူတည္၍ ျပင္ပအကူပစၥည္း အေထာက္အပံ႔မလိုပဲ တြက္ခ်က္ ထိန္းခ်ဳပ္ (control) လုပ္သည္႔ စနစ္ျဖစ္သည္။ ယာဥ္၏ ထြက္စအရွိန္ (initial velocity) သည္ အစ ပထမတြင္ နည္းေသာ္လည္း ေနာက္ပိုင္း အရွိန္ရလာသည္ႏွင္႔အမွ် ပိုမ်ားလာ၏။ ပတ္၀န္းက်င္၊ လမ္းေၾကာင္း အေနအထားေပၚတြင္ မူတည္၍ အေကြ႔အေကာက္ ရွိလွ်င္ရွိသလို၊ လမ္းေၾကာင္း ေျဖာင္႔ျဖဴးလွ်င္ ေျဖာင္႔သလို ယာဥ္၏ သြားႏႈန္း အလ်င္ (velocity) အနည္း၊ အမ်ား ကြာျခားလာမည္။ ထိုေျပာင္းလဲျခင္းမ်ားကို ေသခ်ာစြာသတ္မွတ္၍ တြက္ခ်က္ရမည္ ျဖစ္သည္။ ၎စနစ္တြင္ inertial guidance system, inertial reference platform, ႏွင္႔ အျခား variations ေပါင္းမ်ားစြာ ပါ၀င္သည္။




Accuracy of Navigation system


Robotic mapping

Robotic mapping can be used for serving robot guide

Remotely operated underwater vehicle

A science ROV being launched from an oceanographic research vessel.



Variety of ROVs: Work Class, General, Mini

Remote controlled vehicle to clear explosives.

• လိုခ်င္တာ တစ္ခုကို အတင္း မရမက ရေအာင္ယူၿပီး ကိုယ္႔ဆီေရာက္မွ မႏွစ္သက္ေတာ႔တဲ႔အခါ ........
  After taking what I want and then feeling disagreeable ........

• မလိုခ်င္တာ တစ္ခုကို စြန္႔လြတ္လိုက္ၿပီးတဲ႔ အခါမွ ျပန္လည္ တမ္းမိေသာအခါ ........
  After forsaking what I don't want then longing for it ........

• စိတ္အား ထက္သန္စြာျဖင္႔ ေလွ်ာက္လာခဲ႔ေသာ ခရီးတစ္ခု လမ္းတ၀က္ ေရာက္မွ ၿငီးေငြ႕ လာတဲ႔အခါ ........
  After going half way, and being fed-up with that journey ........

• ႏွစ္ကာလ ၾကာရွည္စြာ ယံုၾကည္လာတဲ႔ အမွန္တရားတစ္ခု အခ်ိန္၏ တိုက္စားမႈေၾကာင္႔ အခ်ည္းအနီး ျဖစ္လာတဲ႔အခါ ........
  After years passing by, and finding the truth I believe to be in vain …..

• ငါနဲ႔ငါ ရန္ေတြျဖစ္
  I’m at war raging with my self.
  အဇၩတၱစစ္။
  A war in my heart.

_______________________________________________________________________

• ကိစၥတစ္ခု
  ဟိုလူမလုပ္ရင္၊ အပ်င္းထူတာ။
  ကိုယ္မလုပ္တာက အလုပ္မ်ားလို႔။

• ကိစၥတစ္ခု
  လုပ္ပါမေျပာပဲ ဟိုလူထလုပ္ရင္၊ အဲဒီလူ ခၽြန္ထြက္တာ။
  ကိုယ္လုပ္တာဆိုရင္ေတာ႔ အလုပ္လာဘ္ျမင္တာ။

• လုပ္သင္႔တဲ႔အလုပ္တစ္ခု
  ဟိုလူက သူ႔ဥာဏ္နဲ႔သူလုပ္ေနရင္၊ ဒီလူ ေဘာင္ေက်ာ္တာ။
  ကိုယ္႔ဥာဏ္နဲ႔ကိုလုပ္ရင္ေတာ႔ တီထြင္ႀကံစၿပီးလုပ္တတ္တာ။

• အယူအစတစ္ခု
  ဟိုလူက အေၾကာက္အကန္ေျပာေနရင္၊ အဲဒါ တေစာက္ကန္း တယူသန္။
  ကိုယ္ဆိုရင္ေတာ႔ သေဘာထားျပက္သားခိုင္မာတာ။
  

• မည္သူမဆို
  ယေန႔ ညအိပ္ယာ၀င္ခ်ိန္သည္
  ယေန႔မနက္ အိပ္ယာထခ်ိန္ထက္
  နည္းနည္းျဖစ္ေစ
  အသိဥာဏ္ပညာ ပိုရွိေနရမည္။
  သို႔မဟုတ္ပါက
  လူသားတစ္ဦးအေနနွင္႔
  အႀကီးမားဆံုးျပစ္မႈကို က်ဴးလြန္ရာေရာက္သည္ ဟု
  လီယိုဗတ္စကာဂလီယာ က ေျပာခဲ႔ဖူးသည္။
  မွန္သည္။
  လူသည္ မနက္ထက္ ညမွာ ပညာပိုရွိရမည္။
  မေန႔ကထက္ သည္ကေန႔ ပညာပိုရွိရမည္။
  အသက္ႀကီးလာသည္ႏွင္႔အမွ် ဦးေႏွာက္အေလးခ်ိန္ ပိုစီးလာရမည္။
  ဒီအတြက္ မည္သို႔လုပ္မည္နည္း ................. ?????
  တစ္နည္းသာရွိသည္
  " စာဖတ္ပါ " ။

• စာဖတ္ပါ။ ေန႔စဥ္ဖတ္ပါ။ စာေကာင္း ေပေကာင္းမ်ားကို ေရြးဖတ္ပါ။ ကိုယ္႔အလုပ္အတြက္၊ ကိုယ္႔ဘ၀အတြက္ အသံုး၀င္မည္႔ အရာကို ဦးစားေပး ေရြးဖတ္ပါ။ ည အိပ္ယာ၀င္ခါနီးတိုင္း သည္ေန႔ ငါ႔မွာ ဘာအသိဥာဏ္ပညာေတြ တိုးလာလဲ ကိုယ္႔ကိုယ္ကို စစ္ေဆးေမးျမန္းပါ။

• စာဖတ္ပါ။ ဘယ္လို စာေပမ်ိဳးကိုမဆို ဖတ္ပါ။ ျဖစ္နိုင္ပါက အသိဥာဏ္ၾကြယ္၀ေစမည္႕ နာမည္ေက်ာ္ ပုဂၢိဳလ္ေတြရဲ႕ အေတြးအေခၚေတြ၊ မွတ္သားေလာက္စရာ စကားေတြ၊ ဒႆနေတြ၊ ပုဂၢိဳလ္ ေက်ာ္ ႀကီးေတြရဲ႕ အတၳဳပၸတိေတြ၊ သမိုင္းေတြကို ေရြးဖတ္ပါ။ ေပါ႔ေပါ႔ပါးပါး စာေပမ်ားကိုလည္း မဖတ္ရဘူးမဟုတ္။ ဖတ္ပါ ။ ဘာစာမွသာ မဖတ္ဘဲေတာ႔ မေနပါနဲ႔။ ေပါ႔ေပါ႔ပါးပါး စာေပမ်ားဖတ္ျခင္းသည္ လံုး၀ စာမဖတ္သည္နွင္႔စာလွ်င္ အမ်ားႀကီးပိုေကာင္းပါသည္။

• လူသားမ်ိဳးႏြယ္က ' စစ္ ' ကို အဆံုးသတ္ရင္သတ္။ ဒါမွမဟုတ္ပါက ' စစ္ ' က လူသားမ်ိဳးႏြယ္ကို အဆံုးသတ္ပစ္လိုက္မွာပဲ။
  Mankind must put an end war or war will but an end to mankind.

• သင္႔ပါရမီစြမ္းရည္ ဘယ္ေလာက္ရွိတာက အဓိကမဟုတ္ပါဘူး။ သင္႔ပါရမီကို ဘယ္လို သင္အသံုးခ်မလဲဆိုတာပဲ အေရးႀကီးတယ္။
  It is not the size of your talent; It is what you do with it.

• မင္းလုပ္နိုင္သေလာက္ပဲလုပ္ပါ။ မင္းလုပ္သေလာက္နဲ႔ လံုေလာက္ပါတယ္။
  All you can do is all you can do, but all you can do is enough!

• မင္းအခု စလုပ္လိုက္ပါ၊ မင္းဘယ္ေတာ႔မွ ေနာက္မက်ပါဘူး။ အခုမလုပ္ရင္ေတာ႔ ေနာက္က်သြားၿပီ။
  If you start now you will never late. But if you don't start now, you will be late.

• ရင္းနီးမႈမွ အားမနာမႈတို႔၊ အထင္ေသးမႈတို႔ ျဖစ္ေပၚလာသည္။
  Familiarity breed contempt.

• ကေလးငယ္မ်ားကို စကားေျပာတတ္ေအာင္ သင္ေပးလို႔ရသလိုပဲ။ သတၱိရွိေအာင္လည္း သင္ေပးလို႔ ရပါတယ္။
  Courage may be tough, as a child is thought to speak.

• ေၾကာက္စရာေကာင္းတာ ေသျခင္း မဟုတ္ပါဘူး၊ ေသလုေမွ်ာပါးျဖစ္ေနတဲ႔ အခ်ိန္ပါ။
  It is not death, but dying which is terrible.

• ေသလိုက္ဖို႔ေကာင္းတဲ႔ အလုပ္တစ္ခုကို မျပဳလုပ္မိခင္မွာ ေသသြားတာေကာင္းတယ္။
  It is good to die before one has done, anything deserving death.

• ႀကိဳက္သေလာက္ဆူပါ၊ ဆဲပါ ကၽြႏု္ပ္ မနာပါ။ ကၽြႏု္ပ္အတြက္ အက်ိဳးမ်ားပါ၏။
  A bused me as often as you will it is often a beanie than any injury.

• ေရႊ႕ဆိုင္းျခင္းကား အခ်ိန္သူခိုးျဖစ္၏။
  Procrastination is the thief of time.

• ေလာကႀကီးကို အေတြးအေခၚမ်ားက စိုးမိုးထားသည္။
  Thoughts rule the world.

• မနက္ျဖန္မွ၊ မနက္ျဖန္မွ၊ ဆိုတာ ဒီေန႔မဟုတ္ပါဘူး။ ဒါလူပ်င္းေတြသာ ေျပာတတ္တဲ႔ စကားပါ။
  Tomorrow, tomorrow, not today. Hear the lazy people say.

• ဘယ္သူဟာပညာရွိလဲ? ့တစ္ေယာက္ေယာက္ဆီမွာ အၿမဲေလ႔လာဆည္းပူးေနတဲ႔သူဟာ ပညာရွိပါပဲ။
  Who is wise? He that learns from everyone.

• ဘယ္သူဟာ အစြမ္းထက္သလဲ? တည္႔မက္ျခင္းကို ထိန္းသိမ္းနိုင္သူဟာ အစြမ္းထက္သူပါပဲ။
  Who is powerful? He that governs his passion.

• ဆိတ္ဆိတ္ေန ေထာင္တန္။
  Silence is worth a thousand places of gold or silver.

• အိမ္ဟူသည္ သမီးငယ္အတြက္ အက်ဥ္းေထာင္၊ မိခင္အတြက္ေတာ႔ အလုပ္ရံု။
  Home is the girl's prison and the woman's workhouse.

• အခ်စ္ဆိုတာ လူေပၚေၾကာ႔ေတြအတြက္ အလုပ္အကိုင္တစ္ခုျဖစ္သလို၊ စစ္ပြဲဆင္ႏြဲသူမ်ားအတြက္ အပန္းေျဖမႈတစ္ခုျဖစ္တယ္။ ( ဒါေပမယ္႔ ) မင္းစိုးရာဇာမ်ားအတြက္ေတာ႔ ပ်က္စီးရာပ်က္စီးေၾကာင္း တစ္ခုပဲ။
  Love is the idler's occupation. The warrior's relaxation, and the sovereign's ruination.

• အခ်စ္မီးေတာက္မီးလွ်ံမ်ား ၿငိမ္းသြားၿပီးေနာက္တြင္ မီးၾကြင္းမီးစမ်ားသာက်န္ခဲ႔မည္။ ေရႊ မက်န္ခဲ႔ပါ။
  When the fire of love is extinguished one finds cinders but not gold.

• အခ်စ္ = ျပင္းထန္ေသာ စိတ္ေရာဂါတစ္ခု။
  Love. A grave mental disease.

• ရွာေဖြရယူေသာအခ်စ္သည္ေကာင္း၏၊ သို႔ေသာ္ ေတြ႔ရွိေသာအခ်စ္က ပိုေကာင္း၏။
  Love sought out is good, but love discovered is better.

• ဗုဒၶဟူးေန႔က မင္းကိုငါခ်စ္တယ္။ ၾကာသပေတးေန႔က် မင္းကို္မခ်စ္ေတာ႔ဘူး။ အဲဒါအမွန္ပဲ။
  And if I loved you wednesday. I do not love you Thursday. So much is truth.

• သစ္ဆံုသည္ ရဲတင္းကို ပ်က္ေစ၏။ ဆာေလာင္မႈသည္ အခ်စ္ကို ပ်က္ေစ၏။
  The tree knit spoils the ace, hunger spoils love.

• စိတ္ကိုၿငိမ္ၿငိမ္ထားပါ လူတိုင္းကို ထိန္းနိုင္ပါလိမ္႔မယ္။

• ေၾကာက္ရမွာ ေတြးမေၾကာက္နဲ႔။

• ကိုယ္႔ကိုယ္ကို ထိန္းနိုင္သူသာလွ်င္ စြမ္းအားအရွိဆံုး။

• စိတ္ဓာတ္တည္ၿငိမ္သူတို႔ကား ဘယ္ေတာ႔မွ မေပါက္ကြဲၾက။
  ဘယ္ေတာ႔မွ ေအာ္ႀကီးဟစ္ၾကယ္ မလုပ္ၾက။ ဘယ္လို အေျခအေနမ်ိဳးနဲ႔ႀကံဳႀကံဳ ဣေျႏၵမပ်က္ပဲ ႀကံ႕ႀကံ႕ခံနိုင္ ၾကတယ္။
  အက္ဒီဆင္ဟာ သူ႔စက္ရံုေတြ မီးထဲ ပါသြားေသာအခါ မတုန္မလႈပ္ တည္ၿငိမ္စြာျဖင္႔ လက္ပိုက္ ၾကည္႔ေနနိုင္ခဲ႔တယ္။
  ပညာရွင္ႀကီး အီမာလည္း သူ႔ရဲ႕ အဖိုးမျဖတ္နိုင္တဲ႔ စာၾကည္႕တိုက္ႀကီး မီးေလာင္သည္ကို အၿပံဳးမပ်က္ ၾကည္႔ေန နိုင္ခဲ႔တယ္။

• လူတစ္ေယာက္သည္ ဘယ္ေလာက္ေတာ္ေတာ္၊ ကိုယ္စိတ္(၂)ပါး တည္ၿငိမ္မႈမရွိလွ်င္ ဘယ္ေတာ႔မွ ေခါင္းေဆာင္ေကာင္းမျဖစ္နိုင္။

• ကိုယ္စိတ္ႏွစ္ပါး တည္ၿငိမ္မႈကို ရလိုလွ်င္ ကိုယ္႔စိတ္ကိုကိုယ္ ျပဳျပင္ပါ။ အားေပးပါ၊ အိပ္ယာ၀င္အိပ္ယာထတိုင္း " ငါ႔မွာ တန္ခိုးပါ၀ါရွိတယ္၊ ငါ႔ကိုငါထိန္းနိုင္တယ္၊ ငါလုပ္ရင္ျဖစ္ကိုျဖစ္ရမယ္၊ ျဖစ္နိုင္တယ္၊ ျဖစ္တယ္..." လို႔ ဘုရား၀တ္ျပဳသလို ေန႔တိုင္း မပ်က္မကြက္ အာရံုျပဳပါ။ ရြတ္ဆိုပါ။ ေၾကြးေၾကာ္ပါ။

• ဘယ္ကိစၥေၾကာင္႔နဲ႔မွ ကိုယ္႔ရဲ႕ ေမွ်ာ္လင္႔ခ်က္ေတြ၊ ယံုၾကည္ခ်က္ေတြ၊ စိတ္ကူးအိပ္မက္ေတြ မေပ်ာက္ပ်က္ မဆံုးရံႈးေစနဲ႔။

• " စာဖတ္ျခင္း " ဟာ ျပည္႔၀တဲ႔လူတစ္ေယာက္ ျဖစ္ေစတယ္။
  " ေဆြးေႏြးေျပာဆိုျခင္း " က အဆင္သင္႔ျဖစ္တဲ႔လူတစ္ေယာက္ျဖစ္ေစတယ္။
  " စာေရးျခင္းက " က တိက်တဲ႔ လူတစ္ေယာက္ျဖစ္ေစတယ္။

• စစ္မွန္တဲ႔ စကားေျပာေကာင္းျခင္းဆိုတာ လိုအပ္တာထက္ တစ္ခြန္းတစ္ပါဒမွ ပိုမေျပာတဲ႔ ေျပာသင္႔ေျပာထိုက္တာအားလံုးကို ေျပာဆိုျခင္းပဲ။

• ရန္သူတစ္ေထာင္ မသိေစခ်င္တဲ႔ စကားကို ဘယ္ေတာ႔မွ မိတ္ေဆြတစ္ေယာက္ဆီ ထုတ္မေျပာနဲ႔။

• မိန္းမသားေတြအေနနဲ႔ သူတို႔တစ္ေယာက္တည္းရွိေနခ်ိန္မွာ အခ်ိန္ကုိ ဘယ္လိုကုန္ေစတယ္ဆိုတာသာ ေယာက်္ားေတြသိကုန္ရင္ သူတို႔ကို ဘယ္နည္းနဲ႔မွ လက္ထပ္ျဖစ္မွာမဟုတ္ဘူး။

• အဆင္ေျပ ေကာင္းမြန္တဲ႔ အိမ္ေထာင္ေရးဆိုတာ မ်က္စိမျမင္တဲ႔ ဇနီးနဲ႔ နားေလးတဲ႔ ခင္ပြန္းသည္တို႔ ေပါင္းဖက္မွပဲ ျဖစ္နိုင္ပါလိမ္႔မယ္။

• ဇနီးမယားေတြဟာ သူတို႔ကို အသနားခံခ်င္ၾကတယ္။ ခ်ီးမြမ္းခံခ်င္ၾကတယ္၊ သေဘာက်ႏွစ္ခ်ိဳက္တာ ခံခ်င္ၾကတယ္ဆိုတာကို မေမ႔ႏွင္႔။

• အိမ္ေထာင္ျပဳျခင္းသည္ နိဗၸာန္ႏွင္႔ ငရဲၾကားရွိ ဒုကၡဘံုသို႔ ေရာက္သြားျခင္းသာျဖစ္သည္။

• အခ်စ္ကို ေရွာင္ရမယ္။ ခ်စ္ၿပီးရင္ လက္ထပ္မွာပဲ၊ တကယ္ေတာ႔ လက္ထပ္တာဟာ အင္မတန္ အႏၱရာယ္ႀကီးတဲ႔ လက္ေတြ႔စမ္းသပ္ခ်က္ပဲ။

• စာကုိ ရည္႐ြယ္ခ်က္နဲ႔ဖတ္။

• မိတ္ေဆြကို အေကာင္းဆံုး ထိန္းနိုင္တဲ႔ နည္းလမ္းကေတာ႔ မိတ္ေဆြေတြဆီက ဘယ္ေတာ႔မွ အေခ်းအငွားမလုပ္ဖို႔၊ ဘယ္ေတာ႔မွ အေခ်းအယူ မလုပ္ဖို႔ဘဲ။