NAVIGATION SYSTEM

Posted by ADMIN in My Research And Development

Automotive navigation system (အလိုေလွ်ာက္ ထိန္းခ်ဳပ္ေမာင္းႏွင္ ေပးသည္႔စနစ္)

Automotive navigation system ဆိုသည္မွာ ၿဂိဳဟ္တုမွတစ္ဆင္႔ ေျမျပင္ေပၚတြင္ လႈပ္ရွား သြားလာေနေသာ ယာဥ္ တစ္ခုခုကို ပဲ႔ကိုင္ထိန္းေပးသည္႔ စနစ္ျဖစ္သည္။ ၎စနစ္တြင္ Global Positioning System (GPS) ျဖင္႔ လႈပ္ရွားေနေသာ အရာ၀တၳဳ (သို႔) ယာဥ္ ၏ လက္ရွိ တည္ရွိေနေသာ ေနရာကို ထိန္းခ်ဳပ္ပဲ႔ကိုင္မည္႔သူမွ သိရွိနိုင္သည္။ GPS သည္ ေျမပံု လမ္းေၾကာင္း ဖြဲစည္း တည္ေဆာက္ပံုအတိုင္း ရွာေဖြေပးသည္။ GPS စနစ္မွ ရရွိေသာ တည္ေနရာ (tolera) သည္ ျပင္ပတည္ေနရာ (real) နွင္႔ အမ်ားဆံုး ၃ မီတာ၊ ၅ မီတာ ထိ မွ၊ အနည္းဆံုး ၂ မီလီမီတာမွ ၃ မီလီမီတာ ထိ ကြာျခား တတ္သည္။ အဘယ္ေၾကာင္႔ ဆိုေသာ္ ယဥ္အတြင္းရွိ GPS မွ ၿဂိဳဟ္တု၊ ထိုမွတဖန္ ၿဂိဳဟ္တု မွတဆင္႔ ထိန္းခ်ဳပ္သူထံသို႔ အဆင္႔ဆင္႔ ေပးပို႔ရၿပီး၊ ယဥ္မွာလည္း ထိန္းခ်ဳပ္မႈ လမ္းေၾကာင္း အတိုင္း ေရြ႕လွ်ားေနေသာေၾကာင္႔ ျဖစ္သည္။ တစ္ခါတစ္ရံ အခ်က္ျပစနစ္ ေပ်ာက္ဆံုး သြားျခင္း မ်ားလည္း ရွိတတ္သည္။

Global Positioning System(GPS)

Global Navigation Satellite System (GNSS)

Inertial navigation system

Inertial navigation system ဆိုသည္မွ ပဲ႔ထိန္း စနစ္ တစ္ခုပင္ျဖစ္သည္။ ယာဥ္၏ လႈပ္ရွားမႈကို ၎ယာဥ္၏ တည္ေနရာ၊ ပတ္၀န္းက်င္၊ ၎၏ ေရြ႔လွ်ားႏႈန္း အလ်င္ ေပၚတြင္သာ မူတည္၍ ျပင္ပအကူပစၥည္း အေထာက္အပံ႔မလိုပဲ တြက္ခ်က္ ထိန္းခ်ဳပ္ (control) လုပ္သည္႔ စနစ္ျဖစ္သည္။ ယာဥ္၏ ထြက္စအရွိန္ (initial velocity) သည္ အစ ပထမတြင္ နည္းေသာ္လည္း ေနာက္ပိုင္း အရွိန္ရလာသည္ႏွင္႔အမွ် ပိုမ်ားလာ၏။ ပတ္၀န္းက်င္၊ လမ္းေၾကာင္း အေနအထားေပၚတြင္ မူတည္၍ အေကြ႔အေကာက္ ရွိလွ်င္ရွိသလို၊ လမ္းေၾကာင္း ေျဖာင္႔ျဖဴးလွ်င္ ေျဖာင္႔သလို ယာဥ္၏ သြားႏႈန္း အလ်င္ (velocity) အနည္း၊ အမ်ား ကြာျခားလာမည္။ ထိုေျပာင္းလဲျခင္းမ်ားကို ေသခ်ာစြာသတ္မွတ္၍ တြက္ခ်က္ရမည္ ျဖစ္သည္။ ၎စနစ္တြင္ inertial guidance system, inertial reference platform, ႏွင္႔ အျခား variations ေပါင္းမ်ားစြာ ပါ၀င္သည္။

Accuracy of Navigation system

Robotic mapping

Robotic mapping ဆိုသည္မွာ ၾကမ္းျပင္မွတစ္ဆင္႔ (သို႔မဟုတ္ အျခားအခ်က္ျပစနစ္ မွတဆင္႔) ေျမပံုဆြဲသက္မွတ္ကာ စက္ရုပ္၊ သို႔မဟုတ္ လႈပ္ရွားေနေသာ ယာဥ္ကို ထိန္းခ်ဳပ္ သည္႔စနစ္ျဖစ္သည္။ ဤစနစ္တြင္ စက္ရုပ္၏ တည္ေနရာအား ၾကမ္းျပင္ကို ထိေနေသာ စက္ရုပ္၏ ဘီးမ်ားမွတဆင္႔ သိရွိနိုင္သည္။ ထို႔ေနာက္တြင္ စက္ရုပ္၏ လႈပ္ရွားသြားလာမႈကို control လုပ္ျခင္း ျဖစ္သည္။ ဤစနစ္တြင္ ေျမပံုေပၚတြင္ မူတည္၍ စက္ရုပ္၏ လုပ္ပိုင္ခြင္႔ အနည္း၊ အမ်ား ကြားျခားသည္။ စက္ရုပ္တြင္ပါ၀င္ေသာ function ေပၚတြင္လည္း မူတည္သည္။

Robotic mapping can be used for serving robot guide

Remotely operated underwater vehicle

ဤစနစ္ကို ေရျပင္ ကာကြယ္ေရးစနစ္မ်ားတြင္ ၁၉၇၀ ျပည္႔ႏွစ္ကတည္းက အသံုးျပဳေနၿပီျဖစ္သည္။ သံသယရွိေသာ ေနရာမ်ား (သို႔) အျခားေသာ အခက္အခဲ မ်ားေၾကာင္႔ အဓိက သေဘၤာႀကီးမ်ား မသြားနိုင္ေသာ ေနရာမ်ားသို႔ လည္းေကာင္း၊ ေရထုဖိအားဒဏ္ေၾကာင္႔ လူမသြားေရာက္နိုင္ေသာ ေနရာမ်ားႏွင္႔ က်ဥ္းေျမာင္းေသာ လိုဏ္ဂူ၊ လွ်ိဳေျမာင္မ်ားသို႔ လည္းေကာင္း ဘေဘၤာငယ္ (သို႔) စက္ရုပ္မ်ား ေစလြတ္၍ သြားေရာက္ ေလ႔လာရန္၊ၾကည္႔ရႈရန္ျဖစ္သည္။ ဤစနစ္တြင္ ႏြားလံႀကိဳးကဲ႔သို႔ေသာ ေကဘယ္ႀကိဳးကို အသံုးျပဳမည္႔ ပစၥည္းကို တပ္ဆင္ထားသည္။ ထိုႀကိဳးျဖင္႔ပင္ အဓိက သေဘၤာႀကီး (Mother ship)ႏွင္႔ ခ်ိတ္ဆက္ေပး၍ ဘယ္ေနရာေရာက္ေနသည္ကို သိရွိနိုင္သည္။ ၎ပစၥည္းတြင္ ဆလိုက္မီးမ်ား၊ ဗြီဒီယို ကင္မရာမ်ား တပ္ဆင္ထားသည္။ ၎ကို သေဘာၤႀကီးေပၚမွ ကြန္ပ်ဴတာျဖင္႔ ထိန္းခ်ဳပ္သည္။ ဤစနစ္ကို ေရထဲတြင္သာမက ကုန္းေပၚတြင္လည္း တြင္က်ယ္စြာ အသံုးျပဳလွ်က္ရွိသည္။ အထူးသျဖင္႔ ကာကြယ္ေရးလုပ္ငန္းမ်ားတြင္ ကင္းေထာက္ျခင္း၊ မိုင္းရွာျခင္းမ်ားတြင္ အသံုးမ်ားသည္။